Турник. Подтягивания с заведением перекладины за затылок.
Без железа сложно. Есть упражнения влияющие косвенно, надо искать инфу в инете на профи сайтах.

Я спину качал след. образами:
1. Лазание по канату
2. Турник с заведение перекладины за затылок. Многие ограничиваются этим.
3. Упражнение на тренажере когда тянешь метал. перекладину за спину. Это самое действенное. В отличае от первых двух можно регулировать нагрузку и делать несколько подходов с уменьшением нагрузки.
Результат: Осанка прямая без напрягов, очень приятные ощущения, как будто ктото тебя держит за спину, или появились мышцы в спине которых раньше не было. Выросли крылья (Мышцы под лопатками), тоже хороший эффект.
Но есть минус - без поддержки формы спина становится вялой уже через месяц-два.

У меня отец делал так. Достал хороший жгут и сделал их него перекрутку (то есть в виде прочного растягивающегося троса).
Прицепил середину на потолок (где груша висела) а края тянул за снину (за затылок), незнаю какой эффект - не пробовал.